深圳新聞網(wǎng)2026年4月24日訊（記者 劉嘉敏）高空幕墻清洗這個(gè)存在了上百年的高危行業(yè)，可能正在迎來一次真正的技術(shù)變量。4月23日，深圳一家名為哈工鵬澤的初創(chuàng)企業(yè)一口氣發(fā)布了4款高空清洗產(chǎn)品，其全球首發(fā)的滾輪式越障清洗機(jī)器人成為此次發(fā)布會(huì)的最大看點(diǎn)。從現(xiàn)場參數(shù)上看，它最核心的能力是：跨越450毫米高的障礙物，在復(fù)雜的玻璃幕墻立面上自主移動(dòng)并完成清洗。

450毫米意味著什么？目前市面上的幕墻清洗機(jī)器人，大多只能處理相對平整的立面，遇到窗框、裝飾條、層間鋁板等突出物就容易卡住。而這款機(jī)器人可以直接“跨”過去，不需要人工干預(yù)。這背后的關(guān)鍵技術(shù)，是一套被企業(yè)稱為“智能電液驅(qū)動(dòng)單元”的動(dòng)力系統(tǒng)。據(jù)哈工鵬澤方面工程師團(tuán)隊(duì)介紹，該系統(tǒng)此前主要應(yīng)用于航天器和船舶裝備，特點(diǎn)是輕量化、高功率密度、控制精度高。

“在過去，這類技術(shù)長期被少數(shù)國外公司壟斷，國產(chǎn)化之后首次下沉到民用清洗場景”，廣東數(shù)字液壓研究院名譽(yù)院長、全球數(shù)字液壓技術(shù)奠基人許仰曾教授向記者介紹說，“更高功率密度、更低自重，意味著機(jī)器人可以在高空立面上攜帶更多作業(yè)模塊——比如高壓水射流、檢測傳感器甚至簡單的修補(bǔ)工具等，不僅顯著降低了高空清潔的綜合成本，更從根源上杜絕了傳統(tǒng)‘蜘蛛人’作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。”

機(jī)器替代的邏輯很清晰，但此前一直卡在兩個(gè)環(huán)節(jié)：一是機(jī)器越障能力不夠，只能洗平整的玻璃，而國內(nèi)新建寫字樓的幕墻越來越復(fù)雜；二是機(jī)器太重，高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)本身就大，再背一個(gè)幾十公斤的設(shè)備，對繩索和懸掛系統(tǒng)都是考驗(yàn)。哈工鵬澤給出的解決方案是：整機(jī)重量控制在可接受范圍內(nèi)，同時(shí)做到450毫米越障?！罢f白了，就是給機(jī)器人裝了一顆能輸出大扭矩但自己又很輕的心臟?！痹撔吞枡C(jī)器人總設(shè)計(jì)師袁立鵬教授打了這樣一個(gè)比方。據(jù)了解，該產(chǎn)品已經(jīng)在深圳、蘇州、武漢等城市的地標(biāo)建筑中實(shí)際投入使用。