深圳新聞網(wǎng)2026年4月23日訊（深圳特區(qū)報(bào)記者 鄒媛）當(dāng)臟碗自動(dòng)洗凈、打翻的水杯悄然歸位，深圳正率先叩開(kāi)機(jī)器人家庭應(yīng)用的大門(mén)。4月21日，自變量機(jī)器人發(fā)布全球首個(gè)基于世界統(tǒng)一模型架構(gòu)的具身智能基礎(chǔ)模型WALL-B，這款可自動(dòng)訓(xùn)練、自我更新的新一代機(jī)器人，一月后將入駐真實(shí)家庭服務(wù)；而在近期人形機(jī)器人半程馬拉松上，榮耀“閃電”機(jī)器人以50分26秒凈時(shí)奪冠，超越人類(lèi)男子半馬世界紀(jì)錄。

賽場(chǎng)競(jìng)技與家庭應(yīng)用雙線突破，勾勒出深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨越技術(shù)鴻溝、走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)的務(wù)實(shí)路徑：以具身智能技術(shù)突破，讓機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室直面家庭場(chǎng)景考驗(yàn)；以中試產(chǎn)線建設(shè)破解量產(chǎn)難題，推動(dòng)機(jī)器人從手工調(diào)試走向標(biāo)準(zhǔn)化制造。

家庭是公認(rèn)的具身智能“終極考場(chǎng)”，相比規(guī)整的實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)場(chǎng)景，真實(shí)家庭環(huán)境復(fù)雜多變，對(duì)機(jī)器人感知、決策、操作能力提出極致考驗(yàn)，深圳則率先帶領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁入這場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。

“機(jī)器人硬件已到位——雙足、靈巧手、力控關(guān)節(jié)都很好。但大腦沒(méi)有跟上。”自變量創(chuàng)始人兼CEO王潛坦言，當(dāng)下多數(shù)機(jī)器人或是預(yù)設(shè)軌跡表演，或是在固定場(chǎng)景重復(fù)作業(yè)，“目前全球沒(méi)有任何一臺(tái)機(jī)器人可以在無(wú)遙控操作的情況下，獨(dú)立完成家庭綜合整理任務(wù)?！?/p>

自成立以來(lái)，自變量專(zhuān)注機(jī)器人“大腦”研發(fā)，2024年底發(fā)布基于VLA（視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎┘軜?gòu)的第一代具身基礎(chǔ)模型WALL-A。今年3月，自變量與企業(yè)合作將機(jī)器人送入真實(shí)家庭，與保潔阿姨協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全球首次機(jī)器人進(jìn)入家庭。但在真實(shí)場(chǎng)景部署下，VLA架構(gòu)的局限性開(kāi)始顯現(xiàn)。自變量聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊解釋道，視覺(jué)模塊負(fù)責(zé)識(shí)別物體，語(yǔ)言模塊理解指令，動(dòng)作模塊生成軌跡。信息在模塊之間逐級(jí)傳遞，每經(jīng)過(guò)一次邊界，就會(huì)出現(xiàn)損耗和延遲。更關(guān)鍵的是，這類(lèi)模型擅長(zhǎng)模仿卻不一定理解世界?！皺C(jī)器人知道把盤(pán)子放桌上，卻未必知道半個(gè)盤(pán)子懸空意味著即將摔碎?！?/p>

全新WALL-B模型打破技術(shù)局限，將視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作、觸覺(jué)、物理預(yù)測(cè)等多類(lèi)能力融入同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境自主迭代，無(wú)需人工重新訓(xùn)練、無(wú)需返廠調(diào)試。王潛表示，當(dāng)下家庭機(jī)器人雖仍有不足，但已在最復(fù)雜的場(chǎng)景中開(kāi)啟學(xué)習(xí)進(jìn)化之路。

技術(shù)突破是基礎(chǔ)，量產(chǎn)能力是關(guān)鍵。以往人形機(jī)器人依賴(lài)手工調(diào)試，精度不一、成本高昂，難以規(guī)?；慨a(chǎn)，深圳首條人形機(jī)器人中試產(chǎn)線的投用，徹底破解這一行業(yè)痛點(diǎn)。

4月12日，深圳首條人形機(jī)器人中試產(chǎn)線正式投用，該產(chǎn)線目前接入樂(lè)聚機(jī)器人ROBAN 2的小批量試產(chǎn)，圍繞“柔性化”“標(biāo)準(zhǔn)化”“智能化”三大方向進(jìn)行量產(chǎn)前試制與驗(yàn)證。

“中試驗(yàn)證是介于研發(fā)和小規(guī)模量產(chǎn)之間的一個(gè)檢驗(yàn)關(guān)卡或者驗(yàn)證系統(tǒng)，主要驗(yàn)證工藝可行性，以及供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和配套能力?！睒?lè)聚機(jī)器人助理副總裁曹雨表示，如果沒(méi)有中試這個(gè)環(huán)節(jié)，直接從研發(fā)導(dǎo)入量產(chǎn)，很可能就會(huì)面臨“造不出來(lái)、造得太貴、造得不好、造得不穩(wěn)”的尷尬局面。中試的核心目的是立標(biāo)準(zhǔn)、降成本。

通過(guò)模塊化組裝，該產(chǎn)線單機(jī)裝配節(jié)拍（CT）被壓縮到120分鐘以?xún)?nèi)，年規(guī)劃產(chǎn)能達(dá)到500到1000臺(tái)，數(shù)字化管理系統(tǒng)更形成標(biāo)準(zhǔn)化的SOP（標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序），打通研發(fā)成果到量產(chǎn)落地的關(guān)鍵堵點(diǎn)，助力機(jī)器人走進(jìn)多元場(chǎng)景。

當(dāng)前全球具身智能競(jìng)爭(zhēng)激烈，深圳緊盯真實(shí)需求、破解實(shí)際問(wèn)題，推動(dòng)機(jī)器人從“能用”變“好用”、從“樣品”變“產(chǎn)品”。如今機(jī)器人走進(jìn)家庭的大幕已啟，深圳早已做好準(zhǔn)備。