深圳新聞網(wǎng)2026年4月22日訊（記者 田志強(qiáng)）近日，小馬智行一輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛在深圳歡樂谷周邊路段發(fā)生交通事故，車輛疑似在智駕模式下違規(guī)實(shí)線變道，與周邊正常行駛車輛發(fā)生剮蹭，事件迅速引發(fā)全網(wǎng)熱議。

網(wǎng)友發(fā)布視頻截圖

作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)，小馬智行此次事故并非個(gè)例，在L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化快速落地的當(dāng)下，技術(shù)漏洞、場(chǎng)景適配不足、安全監(jiān)管等行業(yè)痛點(diǎn)愈發(fā)凸顯，智能駕駛“科技向善”的初心，亟待回歸安全本質(zhì)。

網(wǎng)友吵翻：安全在哪里？智駕車實(shí)線變道惹事故

說起智能駕駛，其實(shí)很多市民及網(wǎng)友都會(huì)有一個(gè)誤區(qū)——“智能駕駛”就是“自動(dòng)駕駛”。其實(shí)，根據(jù)國(guó)際（SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)）、國(guó)內(nèi)（GB/T 40429-2021標(biāo)準(zhǔn)）標(biāo)準(zhǔn)，“智能駕駛”“自動(dòng)駕駛”都是“駕駛自動(dòng)化”的體現(xiàn)，而且有著嚴(yán)格的等級(jí)劃分。

據(jù)了解，“駕駛自動(dòng)化”分為L(zhǎng)0到L5六個(gè)等級(jí)。其中，L0級(jí)：完全手動(dòng)駕駛，駕駛員全權(quán)負(fù)責(zé)所有操作；L1級(jí)：輔助駕駛，系統(tǒng)可協(xié)助控制車速或方向，但駕駛員需全程參與；L2級(jí)：部分自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)能同時(shí)控制車速和方向，駕駛員仍需監(jiān)控；L3級(jí)：有條件自動(dòng)駕駛，特定條件下系統(tǒng)可完成所有任務(wù)；L4級(jí)：高度自動(dòng)駕駛，特定區(qū)域或環(huán)境下可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛；L5級(jí)：完全自動(dòng)駕駛，任何時(shí)候都無需人工干預(yù)。

小馬智行深圳服務(wù)區(qū)域

此次小馬智行的測(cè)試車則屬于L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)目擊者拍攝的視頻畫面，涉事小馬智行測(cè)試車未遵守交通規(guī)則，跨越實(shí)線變道，最終與相鄰車道車輛發(fā)生碰撞。

事故曝光后，迅速登上社交平臺(tái)熱搜，網(wǎng)友爭(zhēng)論持續(xù)發(fā)酵。部分網(wǎng)友質(zhì)疑：“號(hào)稱技術(shù)成熟的自動(dòng)駕駛，為何連最基本的交通標(biāo)線都無法識(shí)別，連實(shí)線變道的基礎(chǔ)規(guī)則都無法遵守？”“城市核心商圈、景區(qū)周邊路況復(fù)雜，本就是高風(fēng)險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛測(cè)試貿(mào)然駛?cè)?，是否?jīng)過充分的安全評(píng)估？”還有網(wǎng)友直言，當(dāng)下不少自動(dòng)駕駛企業(yè)過度追求技術(shù)迭代和商業(yè)化落地，卻忽視了最核心的行車安全，智能駕駛的“安全感”無從談起。

與此同時(shí)，也有網(wǎng)友表示理解，認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)仍處于測(cè)試優(yōu)化階段，在復(fù)雜路況下難免出現(xiàn)系統(tǒng)誤判。但更多網(wǎng)友對(duì)此并不認(rèn)同，紛紛表示“技術(shù)不成熟就不該上路，不能拿公共道路安全做試驗(yàn)”。

記者調(diào)查：智駕問題頻發(fā)，相關(guān)投訴同比激增超300%

記者梳理國(guó)內(nèi)智能駕駛事故案例發(fā)現(xiàn)，小馬智行發(fā)生事故并非首次。2025年，小馬智行的一輛無人駕駛測(cè)試車輛就曾在北京某地發(fā)生事故，工作人員在處理過程中車輛開始起火。

如今，自動(dòng)駕駛車輛違規(guī)行駛、突發(fā)故障、引發(fā)事故的現(xiàn)象屢見不鮮，智能駕駛行業(yè)在快速擴(kuò)張的同時(shí)，安全問題已然進(jìn)入集中爆發(fā)期。

事故車輛起火

從行業(yè)發(fā)展背景來看，我國(guó)智能駕駛產(chǎn)業(yè)正處于高速發(fā)展階段。截至2026年初，國(guó)內(nèi)已有超百家企業(yè)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試，測(cè)試車輛規(guī)模突破萬輛，測(cè)試總里程超過上億公里，北京、上海、深圳、廣州等多個(gè)城市開放自動(dòng)駕駛載人、載物示范應(yīng)用，自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛公交等場(chǎng)景逐步落地，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。其中，深圳作為國(guó)內(nèi)智能駕駛先行先試城市，開放了大量道路用于自動(dòng)駕駛測(cè)試，集聚了小馬智行、百度、文遠(yuǎn)知行等眾多頭部企業(yè)，是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試密度最高、應(yīng)用場(chǎng)景最豐富的城市之一。

但產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背后，安全隱患層出不窮。中消協(xié)數(shù)據(jù)顯示，近兩年智能駕駛相關(guān)投訴同比激增超300%，問題集中在障礙物識(shí)別失敗、無故急剎、違規(guī)變道、系統(tǒng)突然退出、路況適配失誤等。除了小馬智行，蘿卜快跑、小鵬、蔚來等企業(yè)旗下智能駕駛車輛，均曾出現(xiàn)過類似安全事故，高速路失速、城市道路誤判信號(hào)燈、復(fù)雜路段操作失靈等問題頻發(fā)。

從政策法規(guī)層面看，我國(guó)已逐步構(gòu)建起智能駕駛監(jiān)管體系，先后出臺(tái)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范》《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南》等政策，發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，明確L2至L4級(jí)智能駕駛技術(shù)規(guī)范，北京、深圳等地也推出地方性自動(dòng)駕駛管理?xiàng)l例，對(duì)測(cè)試車輛準(zhǔn)入、運(yùn)行監(jiān)管、事故責(zé)任劃分作出規(guī)定。

需要關(guān)注的是，目前業(yè)內(nèi)企業(yè)為搶占市場(chǎng)，在技術(shù)未完全成熟的情況下，過度開放復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試，部分測(cè)試車輛安全員履職不到位，加之L2級(jí)輔助駕駛與高階自動(dòng)駕駛宣傳模糊，導(dǎo)致安全事故頻發(fā)，也讓現(xiàn)有政策法規(guī)的落地執(zhí)行面臨挑戰(zhàn)。

專家解讀：科技為民，“安全第一”才是智駕未來

針對(duì)智能駕駛事故頻發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用亂象等問題，記者采訪了有關(guān)專家，他們一致認(rèn)為智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，必須堅(jiān)守“安全第一、科技為民”的底線，平衡技術(shù)創(chuàng)新與公共安全。

深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)汽車與交通學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程技術(shù)專業(yè)主任鄧志君表示，市面上多數(shù)車輛為L(zhǎng)2級(jí)輔助駕駛，事故多源于用戶誤判與宣傳誤導(dǎo)，工信部已規(guī)范相關(guān)表述。L4級(jí)自動(dòng)駕駛雖在限定場(chǎng)景商用，但開放城市道路面臨長(zhǎng)尾場(chǎng)景、車路協(xié)同等挑戰(zhàn)，測(cè)試事故暴露安全冗余與應(yīng)急短板。對(duì)于商業(yè)化運(yùn)營(yíng)來說，智駕的核心是安全先行、漸進(jìn)落地，企業(yè)須嚴(yán)守安全邊界，而非盲目追求更高等級(jí)。

鄧志君強(qiáng)調(diào)，推動(dòng)智能駕駛安全落地需做到四點(diǎn)：明確技術(shù)與責(zé)任邊界；強(qiáng)化核心系統(tǒng)全鏈路冗余；完善仿真、實(shí)路測(cè)試與透明監(jiān)管機(jī)制；堅(jiān)持分場(chǎng)景分階段落地。未來，應(yīng)從公共安全與技術(shù)創(chuàng)新雙維度衡量，以事故率、通行效率驗(yàn)證安全，以可解釋、可監(jiān)管推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，讓智能駕駛更穩(wěn)定、可追責(zé)，實(shí)現(xiàn)社會(huì)與商業(yè)價(jià)值。

自動(dòng)駕駛汽車出了事故責(zé)任該如何劃分？這是許多消費(fèi)者重點(diǎn)關(guān)注的問題。記者采訪到了上海天眷律師事務(wù)所專職律師林敏維。林律師指出，《民法典》《道路交通安全法》等明確規(guī)定，如果發(fā)生交通事故，屬于智能駕駛汽車一方責(zé)任的，L3級(jí)及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛在系統(tǒng)主導(dǎo)階段發(fā)生事故，車企或者運(yùn)營(yíng)方通常需承擔(dān)主要責(zé)任甚至全部責(zé)任。同時(shí)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》第五十三條規(guī)定，有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故造成損害，屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方責(zé)任的，由駕駛?cè)顺袚?dān)賠償責(zé)任。完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通事故造成損害，屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方責(zé)任的，由車輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任。

截至記者發(fā)稿前，小馬智行并未就“測(cè)試車違規(guī)實(shí)線變道引發(fā)事故”進(jìn)行公開回應(yīng)。