深圳新聞網(wǎng)2026年4月22日訊（記者 劉惠敏）4月21日，自變量機器人創(chuàng)始人兼CEO王潛在公司發(fā)布會上宣布推出新一代機器人進家庭計劃：一個月后，新一代機器人將搭載自研具身智能基礎(chǔ)模型WALL-B進入真實家庭“上崗”。據(jù)悉，該模型是全球首個基于世界統(tǒng)一模型架構(gòu)（World Unified Model，WUM） 的具身智能基礎(chǔ)模型。

自變量機器人創(chuàng)始人兼CEO王潛在發(fā)布會現(xiàn)場。

機器人進入家庭 難在哪里？

“早上七點，鬧鐘響了。拖鞋不知踢到哪里，廚房的碗還沒洗，孩子的書包扔在地上，貓打翻了一杯水?！卑l(fā)布會現(xiàn)場，王潛描述了這樣一個家庭日常場景。他表示，當前全球范圍內(nèi)，沒有任何一臺機器人可脫離遙控操作，在無人干預(yù)的情況下獨立完成上述場景中的綜合整理任務(wù)。

舞臺上的后空翻、寫毛筆字等演示雖視覺沖擊力強，但本質(zhì)是預(yù)設(shè)軌跡的“命令行機器人”。工廠中的工業(yè)機器人同樣不構(gòu)成可比案例，這是由于工廠環(huán)境下動作可重復(fù)且條件相同；而在家庭中，一萬個動作每個可能只做一次，環(huán)境條件存在差異。王潛指出：“雙足、靈巧手、力控關(guān)節(jié)都很好，硬件已經(jīng)到位，但大腦沒有跟上。家庭環(huán)境中的每一秒都可能出現(xiàn)全新事件，現(xiàn)有技術(shù)無法處理這種隨機性和碎片化?！?/p>

深企打造機器人“原生大腦”

和之前參加北京亦莊人形機器人半程馬拉松的眾多專注于人形機器人硬件的公司不同，成立于深圳的自變量機器人以具身智能模型起家，致力于為機器人構(gòu)建“大腦”。2024年底，自變量機器人發(fā)布基于VLA（視覺-語言-動作）架構(gòu)的第一代具身基礎(chǔ)模型WALL-A；2025年9月，同樣思路架構(gòu)下的輕量化模型版本W(wǎng)ALL-OSS正式開源。

今年3月，自變量機器人與58同城合作，將搭載WALL-AS模型的機器人送入真實家庭，與保潔阿姨協(xié)同作業(yè)，全球首次讓人形機器人進入家庭，并服務(wù)人類復(fù)雜的家居生活。正是這些在真實場景的部署，讓團隊看到了VLA架構(gòu)的“天花板”。

自變量機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊解釋，VLA 架構(gòu)本質(zhì)上是三個獨立模塊的拼接：視覺模塊負責(zé)識別物體，語言模塊理解指令，動作模塊生成軌跡。數(shù)據(jù)在模塊間傳遞會產(chǎn)生損耗和延遲，且只能模仿訓(xùn)練軌跡，無法真正理解物理規(guī)律?！八焕斫獗訛槭裁磿?，不理解為什么盤子懸在桌邊需要推回去。它只是在重復(fù)見過的東西?！?/p>

自變量機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊介紹WALL-B模型。

WALL-B正是對這一困局的回應(yīng)。它基于世界統(tǒng)一模型架構(gòu)（WUM），將視覺、語言、動作、物理預(yù)測等所有能力放在同一個網(wǎng)絡(luò)中從零開始聯(lián)合訓(xùn)練，消除了模塊邊界。基于這一架構(gòu)，WALL-B實現(xiàn)了三項核心技術(shù)特征：原生多模態(tài)，能同時處理視覺、聽覺、觸覺等數(shù)據(jù)并具備“本體感”；理解重力、慣性等物理規(guī)律，實現(xiàn)零樣本泛化；在任務(wù)失敗后可自主調(diào)整策略并更新模型參數(shù)，實現(xiàn)自我進化。

新一代機器人下月上崗 未來機器人進家能做什么？

當前，自變量機器人團隊已進入數(shù)百個志愿者家庭采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，讓模型學(xué)會在不確定環(huán)境中生存。在商業(yè)化落地方面，自變量的時間表也已經(jīng)明確：35天后，新一代搭載WALL-B并根據(jù)家居環(huán)境進行硬件升級的機器人將入駐首批用戶的家庭。從即日起，自變量開始招募首批進入家庭機器人的“家長”，用戶可通過官方渠道提交申請。

談及進入用戶家庭后模型的預(yù)期表現(xiàn)，王潛在接受記者采訪時表示，機器人理論上在進入家庭時就能完成所有物理上可實現(xiàn)的任務(wù)，盡管某些復(fù)雜工具或狹窄空間可能受限。

王昊也在采訪中表示，過去從來沒有機器人能同時做好多件事情，所以大家才會覺得機器人離家庭還很遠。實際上，當機器人能集中處理擺鞋、疊衣、鏟貓砂這些日?，嵤聲r，其滿足的就是人們生活中一個巨大的真實需求?！拔覀円龅牟皇亲寵C器人扮演專職保姆，而是盡可能地讓機器人成為一個能覆蓋各種長尾任務(wù)的家庭助手?！?/p>

王潛指出，當前模型仍處于“實習(xí)生”階段，會犯錯，需要遠程協(xié)助，有時可能把拖鞋放到廚房、擦桌子擦到一半停下來“思考”，但其能夠?qū)崿F(xiàn)24小時不間斷工作，且每工作一天都會因新數(shù)據(jù)的產(chǎn)生而變得更“聰明”。

“盡管進入家庭的機器人現(xiàn)在還很笨，走得很慢，經(jīng)常犯錯，但人類從嬰兒時期邁出的第一步也是如此。每一個偉大的旅程，都是從踉踉蹌蹌的第一步開始的?！蓖鯘撨@樣說道。

（本文圖片由受訪單位提供）