深圳新聞網(wǎng)2026年4月19日訊（深圳特區(qū)報(bào)記者 聞坤）4月17日，西藏自治區(qū)林芝市人民醫(yī)院手術(shù)室里，兩臺(tái)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)先后順利完成。輔助完成這兩臺(tái)手術(shù)的，是一套國(guó)產(chǎn)全自研骨科手術(shù)機(jī)器人——由元化智能科技（深圳）有限公司研發(fā)的HX機(jī)械臂系統(tǒng)。這也是該系統(tǒng)首次在高原投入臨床應(yīng)用。

據(jù)介紹，兩位藏族患者中，一位62歲，膝蓋疼了16年，左腿伸不直，出門(mén)靠拐杖。另一位60歲，左膝疼了9年，上下樓、久坐起身都是“煎熬”，多年輾轉(zhuǎn)求醫(yī)，始終未能根治。

兩臺(tái)手術(shù)分別由解放軍總醫(yī)院骨科醫(yī)學(xué)部關(guān)節(jié)外科主任柴偉教授、四川大學(xué)華西醫(yī)院骨科主任周宗科教授主刀，借助HX機(jī)械臂骨科手術(shù)機(jī)器人，為兩位患者實(shí)施左側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。術(shù)前，專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)依據(jù)患者CT影像完成膝關(guān)節(jié)三維重建，逐一規(guī)劃截骨角度、假體型號(hào)與安放位置；術(shù)中，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)測(cè)患者體位變化，機(jī)械臂在設(shè)定的安全邊界內(nèi)實(shí)時(shí)跟隨、精準(zhǔn)執(zhí)行，將術(shù)前規(guī)劃方案精準(zhǔn)還原于手術(shù)過(guò)程中。

兩臺(tái)手術(shù)順利完成，切口小、出血少、假體位置準(zhǔn)確、力線恢復(fù)理想。柴偉說(shuō)，機(jī)器人在術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中實(shí)時(shí)調(diào)整都發(fā)揮了關(guān)鍵作用，“截骨精度與速度令人滿意”，兩位患者的病情得到了根本改善。這兩臺(tái)手術(shù)，為國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在高原的安全性和有效性積累了直接的臨床數(shù)據(jù)。

此次手術(shù)，是《國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用的安全性與有效性評(píng)價(jià)》項(xiàng)目的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。該項(xiàng)目于2024年4月啟動(dòng)，截至2026年4月，已在全國(guó)20余家三甲醫(yī)院完成500余例手術(shù)。