深圳新聞網(wǎng)2026年2月27日訊（記者 郭嘉峰）近日，在四川大學(xué)華西醫(yī)院骨科中心，我國首款完全自主研發(fā)的HX自研機械臂骨科手術(shù)機器人（下稱“HX機器人”）成功完成首例機器人輔助左側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。該手術(shù)由四川大學(xué)華西醫(yī)院骨科團(tuán)隊操作，為一名66歲女性患者實施。手術(shù)的成功標(biāo)志著國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人實現(xiàn)了全新突破。

據(jù)悉，HX機器人由來自深圳南山的元化智能科技（深圳）有限公司全資子公司——骨圣元化機器人（深圳）有限公司自主研發(fā)。作為真正“中國造”的智能骨科手術(shù)平臺，這款機器人實現(xiàn)100%自主研發(fā)、全鏈條國產(chǎn)可控，標(biāo)志著國產(chǎn)高端醫(yī)療設(shè)備完全自研并在最核心的“執(zhí)行部件”領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從依賴進(jìn)口或集成借用到專屬原創(chuàng)、全鏈條可控的歷史性跨越。

南山智造

全鏈條自主研發(fā)

據(jù)元化智能科技研發(fā)團(tuán)隊介紹，HX機器人搭載的機械臂，是全國首個針對骨科手術(shù)應(yīng)用場景完全自主研發(fā)的專用機械臂，聚焦關(guān)節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等手術(shù)的精準(zhǔn)化需求。

該機械臂從核心零部件到控制系統(tǒng)均實現(xiàn)自主研制，其搭載的高頻導(dǎo)航與控制系統(tǒng)可實時捕捉患者體位微小變化并快速補償，確保手術(shù)工具始終精準(zhǔn)定位。平面限制功能保障手術(shù)器械僅在設(shè)定平面內(nèi)移動，有效提升截骨穩(wěn)定性與精度。

這項突破具有里程碑意義，標(biāo)志著國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人不再停留在系統(tǒng)集成或局部優(yōu)化的階段，而是在最為核心的執(zhí)行部件層面，實現(xiàn)了完整自主設(shè)計與制造，走通了高端骨科裝備全鏈條自主研發(fā)的“最后一公里”。

全國首個

人機協(xié)同“如臂使指”

在臨床應(yīng)用中，作為全國首個針對骨科手術(shù)應(yīng)用場景完全自主研發(fā)的專用機械臂，HX機器人展現(xiàn)出的穩(wěn)定性和實用性，給主刀醫(yī)生帶來“如身使臂、如臂使指”的人機協(xié)同體驗；搭配“如影隨形”智能導(dǎo)航系統(tǒng)，其定位精度達(dá)亞毫米級，可滿足關(guān)節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等多種手術(shù)需求。

有專家認(rèn)為，“核心執(zhí)行部件”的國產(chǎn)化，不僅保障了手術(shù)數(shù)據(jù)安全與操作可控，更標(biāo)志著我國在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了創(chuàng)新范式的轉(zhuǎn)變——從以往的“集成跟隨”走向“正向原創(chuàng)”，從“填補空白”邁向“參與定義”。

打破壟斷

賦能臨床與基層醫(yī)療升級

骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域長期面臨核心技術(shù)挑戰(zhàn)，特別是在膝關(guān)節(jié)截骨等復(fù)雜術(shù)式中，對機械臂高剛度與靈活性的雙重需求成為技術(shù)難點。HX機器人的成功應(yīng)用打破了這一壟斷。

據(jù)了解，HX機器人設(shè)計直觀、操作便捷，能大幅縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線，使更多基層醫(yī)生快速掌握機器人輔助技術(shù)，在我國老齡化加深，骨科手術(shù)需求快速增長的背景下，為優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉提供了可行方案。

元化智能董事長李艾俐表示，該機器人特別適配基層及偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療需求，能有效彌補某些地區(qū)專家資源不足的短板，也為國產(chǎn)高端手術(shù)機器人開拓了廣闊的基層市場前景。